Ce procédé comprend les étapes d'acquisition (110) d'un torseur de commande correspondant à un torseur nécessaire pour atteindre une attitude donnée de l'engin spatial, de détermination (120) d'un vecteur de commande composé des N commandes de pilotage des propulseurs et respectant un premier critère de répartition et une relation de répartition. L'étape de détermination (120) comporte les sous-étapes de détermination (121) d'un deuxième critère de répartition, de détermination (122) d'un vecteur optimal, de détermination (123) d'un vecteur correcteur, de détermination (125) d'un vecteur d'approche suivante égal à la somme du vecteur d'approche précédente et d'un vecteur de rattrapage colinéaire au vecteur correcteur projeté sur le sous-espace défini par le noyau d'une matrice d'influence, d'association (125) du vecteur d'approche précédente au vecteur d'approche suivante et d'association (126) du vecteur de commande au vecteur d'approche précédente.
PROCEDE DE PILOTAGE DE N PROPULSEURS MONODIRECTIONNELS D'UN ENGIN SPATIAL, REPARTITEUR DE COMMANDES ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES
2019-05-10
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