L'invention porte sur un système de transport pour tunnel comprenant au moins un véhicule (100) à pneus et une unité de pilotage (200) du véhicule (100), ledit véhicule (100) ayant un châssis (110) globalement longitudinal et au moins deux essieux (120,130) montés pivotant sous le châssis (110) à chacune des extrémités du châssis, et l'unité de pilotage (200) comprenant un dispositif de commande (210) prévue pour commander les au moins deux essieux (120,130) du véhicule (100), le système incluant une unité de suivi de déplacement (300) comprenant une combinaison d'au moins un dispositif télémétrique (310) et au moins un dispositif inclinométrique (320), dans lequel le dispositif télémétrique (310) est prévu pour mesurer une distance entre le véhicule (100) et chacune des parois latérales du tunnel, et le dispositif inclinométrique (320) est prévu pour mesurer un angle d'inclinaison entre un axe normal au plan moyen formé par le châssis et la direction de l'attraction terrestre dans un plan frontal dudit véhicule (100).


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    Title :

    SYSTEME AUTONOME DE TRANSPORT POUR TUNNEL


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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