L'invention concerne un dispositif robotisé (1) pour l'inspection d'une structure (10) d'aéronef comprenant un robot (5) et une structure gonflable (25) pourvue d'au moins un moyen d'accrochage (32) pour le robot (5), ledit moyen d'accrochage (32) étant agencé sur une enveloppe (25a) de la structure gonflable (25), l'enveloppe (25a) possédant une extrémité obturée (26b) et une extrémité opposée (26a) reliée à un moyen d'admission (40) d'un fluide sous pression, l'enveloppe (25a) comprenant au moins deux tronçons tubulaires (27a-f) formant un chemin d'inspection (45) et sur lesquels se déplace le robot (5). Le dispositif robotisé (1) selon l'invention peut être utilisé pour une inspection d'une structure interne à un aéronef (comme une zone d'installation de systèmes dans un tronçon de fuselage) ou d'une structure externe à un aéronef (peau d'un avion, antenne...).


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    Title :

    DISPOSITIF ROBOTISE POUR L'INSPECTION D'UNE STRUCTURE D'AERONEF


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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