Ce mécanisme de retour d'effort (1) comporte un bâti fixe (10) destiné à être solidarisé à un châssis de l'aéronef, au moins un ressort (60, 61) s'opposant au déplacement du minimanche (2) par rapport au bâti, et des moyens mécaniques de transmission de mouvement (20, 30, 40, 41, 50, 51), portés par le bâti de manière mobile et adaptés pour transmettre un mouvement de rotation, autour d'un premier axe de rotation (X1), entre le minimanche et le ou les ressorts en appliquant une loi d'effort selon laquelle l'effort de résistance, que le ou les ressorts opposent, via les moyens de transmission, au déplacement rotatif du minimanche autour du premier axe de rotation, est dépendant de la position angulaire du minimanche autour du premier axe de rotation, cette loi d'effort incluant au moins un saut d'effort qui correspond à une discontinuité de l'intensité de l'effort de résistance sans changement de sens de cet effort de résistance. Afin que ce mécanisme de retour d'effort soit plus précis, plus compact et plus fiable, les moyens de transmission comprennent une came (30), qui est liée au minimanche en rotation autour du premier axe de rotation et qui est pourvue, pour chaque ressort, d'une surface profilée (32, 33) qui est conformée de manière à définir au moins une partie de la loi d'effort, incluant son ou ses sauts d'effort.

    The force feedback device includes a stationary housing intended to be secured to an understructure of an aircraft, at least one spring opposing movement of a side-stick of the aircraft relative to the housing, and a transmission mechanism, which is supported by the housing movably and which is suitable for transmitting a rotational movement, around a first rotation axis, between the side-stick and said at least one spring, by applying a force law according to which a resistive force, opposed by said at least one spring, via the transmission mechanism, against the rotational movement of the side-stick around the first rotation axis, depends on an angular position of the side-stick around the first rotation axis. In order for this force feedback device to be more precise, compact and reliable, the transmission mechanism comprises a cam, which is suitable for being connected to the side-stick in rotation around the first rotation axis and which is provided with at least one profiled surface that is shaped so as to define at least one part of the force law, said at least one part of the force law including at least one force jump that corresponds to a discontinuity in intensity of the resistive force without changing the direction of the latter.


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    Title :

    MECANISME DE RETOUR D'EFFORT POUR UN MINIMANCHE DE PILOTAGE D'UN AERONEF, AINSI QUE DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN AERONEF, COMPORTANT UN TEL MECANISME


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten




    DISPOSITIF D'APPLICATION D'EFFORT POUR UN MANCHE DE PILOTAGE D'UN AÉRONEF

    LE ROUX CORENTIN / WERQUIN MICKAEL / ATTRAZIC YANNICK | European Patent Office | 2020

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