L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile (1) se déplaçant sur une voie de roulage, dans lequel on détermine de lignes de marquage à l'avant du véhicule automobile (1) délimitant ladite voie de roulage, et on estime une distance séparant le véhicule automobile (1) desdites lignes de marquage à l'avant du véhicule automobile (1). Conformément à l'invention les lignes de marquage à l'avant du véhicule automobile (1) sont déterminées en réalisant une extraction de lignes de marquage (3rest, 4rest) à l'arrière du véhicule automobile à partir d'images capturées par une caméra (5) située à l'arrière du véhicule automobile (1), puis une modélisation des lignes de marquage (3fest, 4fest) à l'avant à partir des lignes de marquage (3rest, 4rest) extraites à l'arrière du véhicule automobile (1).
SYSTEME D'ASSISTANCE A LA CONDUITE AVEC DETERMINATION DE LIGNES DE MARQUAGE ROUTIER A L'AVANT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
2023-04-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEME ET PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|SYSTEME D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE FERROVIAIRE
European Patent Office | 2017
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