Procédé pour déterminer les données pour la conduit sans conducteur d'un véhicule (301) dans un parking (401) en utilisant un ou plusieurs systèmes de capteurs de champ environnant (303, 405) consistant à : - saisir l'environnement instantané du véhicule (301) pendant un trajet à conduite manuelle du véhicule dans le parking (401) à l'aide des systèmes de capteurs de champ environnant (303, 405), et - déterminer les données pour une conduite sans conducteur du véhicule dans le parking en se fondant sur les données de champ environnant.
A method for ascertaining data for an autonomous driving operation of a motor vehicle within a parking facility using one or multiple surroundings sensor system(s). The method includes detecting present surroundings of the motor vehicle during a manually guided trip of the motor vehicle within the parking facility with the aid of the surroundings sensor system(s) to ascertain the surroundings data corresponding to the surroundings, and ascertaining the data for an autonomous driving operation of the motor vehicle within the parking facility based on the surroundings data so that the motor vehicle may autonomously drive within the parking facility based on the ascertained data.
PROCEDE ET SYSTEME POUR DETERMINER DES DONNEES POUR LA CONDUITE SANS CONDUCTEUR D'UN VEHICULE
2020-09-18
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCEDE POUR DETERMINER UNE MANOEUVRE DE CONDUITE D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER DES DONNEES D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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