La présente invention concerne un dispositif qui consiste en un (ou plusieurs) bras robotique(s) manipulateur(s) fixé(s) à un drone. Ceux-ci ont des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit un mouvement de rotation (comme dans un robot articulé), soit de translation (linéaire) de déplacement. Ces bras robotiques manipulateurs se terminent à leur extrémité par une pince préhensile ou une main - préhensile également - articulée et composée de plusieurs doigts robotiques. Ces bras robotiques manipulateurs sont rattachés à la base du drone. La motorisation des bras robotiques manipulateurs peut être intégrée au bras lui-même ou se situer à la base du drone. Les bras robotiques manipulateurs peuvent être commandés à distance (par un opérateur) par le même outil qui télécommande le drone ou peuvent effectuer des mouvements de manière autonome. Pour une meilleure manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone, ce dernier et/ou les bras de celui-ci peuvent être équipés de caméras. Le dispositif selon l'invention est destiné particulièrement aux professionnels de la sécurité (armée, police, secours etc.) mais peut également servir aux entreprises commercialisant des drones destinés aux particuliers et/ou aux professionnels pour enrichir les fonctionnalités de leurs drones.
DISPOSITIF DE BRAS ROBOTIQUES MANIPULATEURS FIXES A UN DRONE
2017-03-10
Patent
Electronic Resource
French
Equilibrage des manipulateurs manuels
Online Contents | 1998
|European Patent Office | 2019
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