Système d'aide à l'entrée et à la sortie d'un bateau de son emplacement, que celui-ci soit stationné perpendiculairement ou parallèlement au quai. De base, ce système s'appuie sur un compas électronique, des caméras, un repaire-cible fixé au quai, une unité centrale électronique et un logiciel. L'utilisation de scanners et de télémètres permet une utilisation plus simple, sans paramétrage initial ni repaire-cible. De base, les données fournies par les caméras pour localiser le repaire-cible fixé au quai vont permettre au logiciel de comparer les images reçues lors de la manœuvre d'appontage avec les images au mouillage prises lors du paramétrage initial de cet emplacement. Cette comparaison d'images associée à un algorithme de reconnaissance de forme du repère-cible va lui permettre d'en déduire : ○ La dérive par rapport à l'axe d'insertion du bateau dans son emplacement. ○ La proximité du quai. D'autre part, les données fournies par le compas électronique vont être comparées à l'orientation du bateau enregistrée au mouillage afin d'en déduire : ○ la dérive angulaire du bateau. En s'appuyant sur ces 3 éléments, le logiciel va agir sur la commande des propulseurs et éventuellement des inverseurs permettant dans le cas d'une utilisation en mode 'Aide à l'appontage' de maintenir le bateau sur l'axe de son emplacement pendant l'entrée ou la sortir le bateau de son aire de mouillage ou de réaliser automatiquement la manœuvre en mode 'Appontage automatique'. Accessoirement le système permet de limiter le roulis du bateau à l'ancre ou de réaliser des demi-tours automatiques.


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    Title :

    SYSTEME D'AIDE A L'ENTREE ET LA SORTIE D'UN BATEAU DE SON EMPLACEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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