L'invention concerne un diwheel comportant : - Deux grandes roues externes 2, deux roues internes 4, un cockpit 5, une batterie 8, des machines électrique de traction 6, un calculateur 9 et un gyroscope 10. - Des masselottes 11 qui sont guidées sur les roues internes 4 en haut, ou en bas, ou guidée sur le cockpit 5 Selon l'invention, un contrôle actif de ces masselottes 11 par le calculateur 9 grâce à la mesure par le gyroscope 10 d'un angle Theta entre le cockpit et la verticale terrestre permet de stabiliser ce même cockpit sur une position Theta_sp consigne stable par rapport à la verticale terrestre.
PROCEDE DE CONTROLE ACTIF DE STABILITE PAR SYSTEME DE MASSELOTTES D'UN VEHICULE A ROUES JUMELLES
2016-12-16
Patent
Electronic Resource
French
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