L'invention concerne un diwheel comportant : - Deux grandes roues externes 2, deux roues internes 4, un cockpit 5, une batterie 8, des machines électrique de traction 6, un calculateur 9 et un gyroscope 10. - Des masselottes 11 qui sont guidées sur les roues internes 4 en haut, ou en bas, ou guidée sur le cockpit 5 Selon l'invention, un contrôle actif de ces masselottes 11 par le calculateur 9 grâce à la mesure par le gyroscope 10 d'un angle Theta entre le cockpit et la verticale terrestre permet de stabiliser ce même cockpit sur une position Theta_sp consigne stable par rapport à la verticale terrestre.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCEDE DE CONTROLE ACTIF DE STABILITE PAR SYSTEME DE MASSELOTTES D'UN VEHICULE A ROUES JUMELLES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule

    BAYARD LOIC / SAADAOUI ZINEB / MILLERAND MATHIEU et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    PROCEDE DE CONTROLE-COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE

    ROLLET REMI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Procédé et système de braquage de roues d’un véhicule à quatre roues directrices

    LALANDE NICOLAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    PROCEDE DE CONTROLE-COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE

    ROLLET REMI | European Patent Office | 2019

    Free access

    SYSTEME D'ANTIBLOCAGE DES ROUES D'UN VEHICULE

    WILLEMENOT JOHANN / FOUREST JEAN-BAPTISTE / TERROITIN ALAN | European Patent Office | 2015

    Free access