Procédé pour déterminer la position d'un véhicule (115) sur une surface de circulation (125) d'un parking, consistant à détecter une image de caméra de la surface de circulation (125) avec le véhicule (115), déterminer la position du véhicule (115) à partir de l'image, détecter le véhicule (115) à l'aide d'un capteur fixe (150), et valider ou corriger la position . Le capteur fixe (150) est de même construction qu'un capteur d'emplacement (150) pour détecter la présence d'un véhicule (115) arrêté sur un emplacement de rangement (110) du parking, et le véhicule (115) arrive à l'emplacement de rangement (110) en passant sur la surface de circulation (125).
A method for determining the position of a motor vehicle on a traffic area of a parking facility includes the steps of scanning a camera image of the traffic area including the motor vehicle, determining a position of the motor vehicle based on the camera image, scanning the motor vehicle with the aid of a stationary sensor on the traffic area, and validating or correcting the determined position based on the scanning with the aid of the stationary sensor. The stationary sensor is configured like a parking facility sensor, which is configured to determine the presence of a motor vehicle parked in a parking space of the parking facility, the parking space being reachable with the aid of the motor vehicle via the traffic area.
SYSTEME DE PARKING AUTOMATISE
2019-09-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |