Il est divulgué un système de manipulation d'un objet spatial dans l'espace, le système comprenant une structure articulée, caractérisé en ce que ladite structure articulée comprend un unique actuateur configuré pour contrôler à la fois le déploiement de ladite structure dans l'espace, la préhension de l'objet spatial et le repliement de ladite structure articulée. Des développements décrivent l'emploi d'une structure fixe porteuse, d'une tige filetée, d'une noix taraudée guidée par la tige filetée et un ensemble de barres articulées maintenues par des liaisons pivot à leurs interfaces sur la noix taraudée et sur la structure fixe porteuse. Diverses configurations mécaniques sont décrites, notamment des dispositifs de préhension comprenant des galets pour verrouiller et/ou déverrouiller l'objet spatial par écartement des barres articulées. Des aspects de méthode sont décrits, notamment de régulation, de contrôle et d'ajustement de la manipulation.
A system for manipulating a space object in space comprises an articulated structure, wherein the articulated structure comprises a single actuator configured to control, equally, the deployment of the structure in space, the gripping of the space object and the folding down of the articulated structure. Developments describe the use of a fixed supporting structure, a threaded rod, a tapped whorl guided by the threaded rod and a set of articulated bars held by pivot links at their interfaces on the tapped whorl and on the fixed supporting structure. Various mechanical configurations are described, notably gripping devices comprising rollers for locking and/or unlocking the space object by separation of the articulated bars. A method of regulation, of control and of adjustment of the manipulation is provided.
MANIPULATION D'UN SATELLITE DANS L'ESPACE
2019-05-10
Patent
Electronic Resource
French