La présente invention concerne un procédé de détermination d'un effort de biellette (Fbiellette) au sein d'un mécanisme de direction assistée (1) de véhicule, ledit procédé comprenant une étape (a) de détermination d'effort d'actionnement au cours de laquelle on détermine l'effort d'actionnement (Faction) qui résulte de l'effort d'assistance (Fassist) exercé par le moteur d'assistance (2) et de l'effort conducteur (Fcond) exercé par le conducteur du véhicule sur ledit mécanisme de direction, une étape (b) d'évaluation de frottement sec (Fdry, Rdry), et une étape (c) de calcul de l'effort de biellette (Fbiellette) qui comprend une sous-étape (c1) de sommation au cours de laquelle on calcule une expression (22) représentative de l'effort de biellette, qui fait intervenir la somme algébrique de l'effort d'actionnement (Faction) et de l'effort de frottement sec (Fdry), et une sous-étape (c2) de filtrage au cours de laquelle on applique un filtre passe-bas (23), afin de pouvoir lisser le résultat de ladite expression (22) lorsque ladite expression est calculée au moment d'une inversion de braquage (15) du mécanisme de direction.
PROCEDE D’ESTIMATION EN TEMPS REEL DE L’EFFORT AUX BIELLETTES AU SEIN D’UN MECANISME DE DIRECTION ASSISTEE
2016-01-15
Patent
Electronic Resource
French
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