L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre (12). La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture (54) de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture (54) étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Une ligne de roulement (51, 52) des roulettes (28, 29) occupent un secteur angulaire (β) centré sur le centre de la roue sphérique (10) est supérieure à 35°.
A spherical wheel to move a vehicle comprises two caps, the surface of which follows the spherical surface of the wheel, the caps being articulated by means of a pivot link relative to a shaft. The wheel further comprises two casters each arranged in an opening of each of the caps, the opening centered about the axis of the corresponding pivot link, each caster arranged in the extension of the pivot link of the cap concerned. Each caster ensures a rolling at the level of the spherical surface. Radii S of the opening of each cap and r of the corresponding caster are defined to substantially balance forces needed to drive a cap and the corresponding caster when the wheel goes from bearing on the ground on a cap at the edge of the opening to bearing on the ground on the corresponding caster.
ROUE SPHERIQUE DESTINEE A MOUVOIR UN VEHICULE ET VEHICULE METTANT EN ŒUVRE LA ROUE
2017-06-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
ROUE SPHÉRIQUE DESTINÉE À MOUVOIR UN VÉHICULE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
European Patent Office | 2021
|ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VEHICULE METTANT EN ŒUVRE LA ROUE
European Patent Office | 2018
|ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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