L'invention concerne un système de commande de changement d'attitude (100) est décrit et est conçu pour sortir efficacement un couple pour un changement d'attitude d'un astronef utilisant des CMG (40) et réalise une règle d'entraînement de CMG en temps réel. Une loi de direction de cardan de CMG (15) génère des profils cibles pour régler un angle et une vitesse angulaire pour chaque cardan en appliquant un procédé à gradients pondérés anisotropes basé sur le couple nécessaire calculé par un dispositif de commande à rétroaction (13) et un dispositif de commande à action anticipatrice (14) à partir de l'angle et de la vitesse angulaire dans la direction cible provenant du navigateur d'attitude (12) et de l'angle et de la vitesse angulaire actuels de l'astronef estimés par l'estimateur d'attitude (11) ainsi que la condition actuelle de chaque cardan provenant du CMG (40).

    Disclosed is an attitude change control system that is designed to efficiently output a torque for attitude change of a space craft using CMGs and realizes a real time CMG driving rule. A CMG gimbal steering law 15 generates target profiles for setting angle and angular velocity for each gimbal by applying an anisotropic weighted gradient method based upon the necessary torque calculated by a feed back controller 13 and a feed forward controller 14 from the angle and angular velocity in the target direction from the attitude navigator 12 and the current angle and angular velocity of the space craft estimated by the attitude estimator 11 as well as the current condition of each gimbal from the CMG 40, thereby controlling the CMG 40 for changing the attitude of the space craft dynamics 50 to the target direction.


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    Title :

    PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE CHANGEMENT D'ATTITUDE


    Contributors:
    OGO KEITA (author) / KAMIYA TOSHIO (author) / MAEDA KEN (author)

    Publication date :

    2019-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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