La invención se refiere a un dispositivo de medición (1) para determinar la posición de una catenaria (2) de un sistema de catenaria, acoplada a una vía, con respecto a un vehículo ferroviario (3) que la recorre. Dado que el dispositivo de medición (1) cuenta con un conjunto de cámara de tiempo de vuelo, instalado en el vehículo ferroviario (3), para capturar datos de imagen con información de profundidad de una región de detección (16) que contiene la catenaria (2), y una unidad de análisis diseñada para estimar los datos de posición de la catenaria (2) mediante diferentes métodos de estimación y para determinar la posición relativa (X, Z) de la catenaria (2) mediante la fusión espacial y temporal de los datos de posición, se proporciona un dispositivo de medición (1) capaz de detectar la posición de la catenaria incluso durante la operación a alta velocidad de un vehículo ferroviario (3) que lo transporta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a measuring device (1) for ascertaining the position of an overhead line (2) of an overhead line system, which is paired with a track, relative to a rail vehicle (3) traversing the track. Because the measuring device (1) has a time-of-flight camera assembly, which is arranged on the rail vehicle (3), for capturing image data with depth information of a detection region (16) containing the overhead line (2) and an analysis unit, which is designed to estimate positional data of the overhead line (2) using different estimation methods and to ascertain the relative position (X, Z) of the overhead line (2) by spatially and temporally fusing the positional data, a measuring device (1) is provided which is capable of detecting the position of the overhead line even during a high-speed operation of a rail vehicle (3) carrying the measuring device (1).
MEASURING DEVICE FOR ASCERTAINING THE POSITION OF AN OVERHEAD LINE
2025-07-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS |
OVERHEAD-ELECTRIC-LINE POSITION MEASURING DEVICE AND METHOD
European Patent Office | 2017
|METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR ASCERTAINING AN EGO POSITION
European Patent Office | 2021
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