La invención se refiere a un método para proporcionar y operar un convoy de vehículos (1) compuesto por varios vehículos dispuestos uno tras otro, donde al menos un vehículo siguiente (3, 3-1) sigue de forma autónoma a un vehículo líder (2) en la dirección de la marcha. Los vehículos (2, 3, 3-1) están acoplados virtualmente entre sí mediante una barra de tracción electrónica. Para ello, se define una línea de proyección (17, 18) a partir del eje longitudinal central del vehículo líder (12) y del eje longitudinal central del vehículo siguiente (14), discurriendo dichas líneas sobre una recta común. Además, se define un punto de unión virtual (19) situado en ambas líneas de proyección (17, 18), situado a cierta distancia de los dos vehículos (2, 3). El punto de unión virtual (19) define un punto de referencia para realizar los movimientos de dirección del vehículo siguiente (3) cuando el convoy de vehículos (1) se desplaza de forma autónoma. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a method for providing and operating a vehicle convoy (1) comprising a plurality of vehicles arranged directly one behind the other, wherein at least one following vehicle (3, 3-1) autonomously follows a leading vehicle (2) in the direction of travel. The vehicles (2, 3, 3-1) are virtually coupled to one another by means of an electronic drawbar. For this purpose, a respective projection line (17, 18) is defined from the leading vehicle central longitudinal axis (12) and the following vehicle central longitudinal axis (14), said projection lines running on a common straight line. Furthermore, a virtual joint point (19) lying on both projection lines (17, 18) is defined, said joint point being arranged at a distance to the two vehicles (2, 3). The virtual joint point (19) defines a reference point for carrying out steering movements of the following vehicle (3) when the vehicle convoy (1) is traveling autonomously.
METHOD FOR PROVIDING AND OPERATING A VEHICLE CONVOY
2025-06-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD
European Patent Office | 2021
|CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD
European Patent Office | 2019
|ROAD VEHICLE CONVOY CONTROL METHOD, AND ROAD VEHICLE CONVOY
European Patent Office | 2018
|