La presente invención describe un sistema anticolisión (1) para vehículos terrestres, que comprende un primer dispositivo transceptor (4), asociado a un obstáculo (B), configurado para generar y transmitir una o más señales inalámbricas (SG_B_i), a intervalos de tiempo preestablecidos, portando la primera señal inalámbrica (SG_B_1) un código de identificación del obstáculo (ID_1); un segundo dispositivo transceptor (3), asociado a un vehículo terrestre (A), configurado para transmitir una o más señales inalámbricas (SG_A_i) y para recibir dichas una o más señales inalámbricas (SG_B_i) que comprenden dicha primera señal inalámbrica (SG_B_1) portando el código de identificación del obstáculo (ID_1); una unidad de procesamiento (20) configurada para procesar datos de colisión de dicho vehículo (A) que comprende: un primer módulo de cálculo (21) configurado para determinar la trayectoria (D_TRJ) del vehículo terrestre (A) y del obstáculo (B) en función de dichas señales inalámbricas (SG_B_i) y dichas señales inalámbricas (SG_A_i); Un segundo módulo de cálculo (23) configurado para determinar, a partir de dicha trayectoria (D_TRJ), la probabilidad de colisión entre el vehículo terrestre (A) y el obstáculo (B); un módulo de alerta (24) configurado para generar y enviar una señal de probabilidad de colisión (S_COLL) entre el vehículo terrestre (A) y el obstáculo (B) en función de una alta probabilidad de colisión entre dicho vehículo (A) y el obstáculo (B). La invención describe además un método y un programa informático correspondientes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention describes an anti-collision system (1) for ground vehicles, comprising a first transceiver device (4), associated with an obstacle (B), configured to generate and transmit one or more wireless signals (SG_B_i), at pre-established time intervals, the first wireless signal (SG_B_1) carrying an obstacle identification code (ID_1); a second transceiver device (3), associated with a ground vehicle (A), configured to transmit one or more wireless signals (SG_A_i) and to receive said one or more wireless signals (SG_B_i) comprising said first wireless signal (SG_B_1) carrying the obstacle identification code (ID_1); a processing unit (20) configured to process collision data of said vehicle (A) comprising: a first calculation module (21) configured to determine the trajectory (D_TRJ) of the ground vehicle (A) and the obstacle (B) as a function of said wireless signals (SG_B_i) and said wireless signals (SG_A_i); a second calculation module (23) configured to determine on the basis of said trajectory (D_TRJ) the probability of collision between the ground vehicle (A) and the obstacle (B); an alerting module (24) configured to generate and send a signal of probability of collision (S_COLL) between the ground vehicle (A) and the obstacle (B) as a function of a high probability of collision between said ground vehicle (A) and the obstacle (B). The invention further describes a corresponding method and computer program.
ANTI-COLLISION SYSTEM AND METHOD FOR GROUND VEHICLES
2025-04-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |