En algunas implementaciones, un vehículo puede incluir un chasis con eje longitudinal. El vehículo puede incluir un conjunto de dirección con una entrada de dirección y al menos una rueda. El conjunto de dirección puede estar acoplado al chasis y configurado para dirigir el vehículo según la entrada de dirección. El vehículo puede incluir una primera rueda motriz y una segunda rueda motriz. El vehículo puede incluir un sensor de posición de dirección configurado para detectar la entrada de dirección, incluyendo la posición de la entrada de dirección y al menos uno de los siguientes: i) la velocidad de cambio de la posición de la entrada de dirección y ii) el tiempo de la posición de dirección. El vehículo puede incluir al menos un controlador configurado para procesar una señal del sensor de posición de dirección y, en respuesta a la señal procesada, accionar la primera rueda motriz y la segunda rueda motriz, siendo la primera motriz accionada independientemente de la segunda. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
In some embodiments, a vehicle may include a frame having longitudinal axis. The vehicle may include a steering assembly having a steering input and at least one wheel. The steering assembly may be coupled to the frame and configured to steer the vehicle based on input from a steering input. The vehicle may include a first drive wheel and a second drive wheel. The vehicle may include a steering position sensor configured to detect steering input including a position of the steering input and at least one of i) a rate of change of position of steering input and ii) steering position time. The vehicle may include at least one controller configured to process a signal from the steering position sensor and, in response to the processed signal, drive the first drive wheel and the second drive wheel, the first drive wheel being driven independent of the second drive wheel.
PERSONAL MOBILITY VEHICLE
2025-03-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES |