Un utillaje (100) para recoger piezas de trabajo bidimensionales comprende un cuerpo principal (110) y una pluralidad de elementos de sujeción (131, 132) dispuestos en el cuerpo principal (110), en el que los elementos de sujeción (131, 132) pueden moverse con respecto al cuerpo principal (110) de forma independiente entre sí. Cada uno de los elementos de sujeción (131, 132) está fijado en una zona final de un brazo (121.1...10, 122.1...10). Los brazos (121, 122) pueden moverse pasivamente con respecto al cuerpo principal (110) a lo largo de una trayectoria de movimiento lineal en una extensión longitudinal de cada brazo particular (121, 122). El utillaje (100) comprende, para cada uno de los brazos (121, 122) un dispositivo de fijación, mediante el cual se puede fijar una posición de cada brazo particular (121, 122) a lo largo de la trayectoria de movimiento. Gracias a su carácter pasivo, el utillaje (100) según la invención es ligero y se puede fabricar de forma económica. En comparación con los utillajes de configuración fija, se obtienen unos costes reducidos gracias a la posibilidad de configuración, ya que no es necesario tener a mano ni disponer de diferentes tipos de utillajes. Se ahorra espacio de almacenamiento para los utillajes de recambio y, además, se hace innecesaria una estación de cambio automático de utillaje o un cambio manual de utillaje. Gracias a la geometría según la invención, el utillaje (100) se puede ajustar fácilmente, sin necesidad de movimientos complejos y, por tanto, sin necesidad de dispositivos de ajuste complicados (por ejemplo, robots multiaxiales). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Tooling (100) for picking up two-dimensional workpieces comprises a main body (110) and a plurality of holding elements (131, 132) arranged on the main body (110), wherein the holding elements (131, 132) are movable relative to the main body (110) independently of one another. Each of the holding elements (131, 132) is fastened in an end region of an arm (121.1 . . . 10, 122.1 . . . 10). The arms (121, 122) are movable passively relative to the main body (110) along a linear movement path in a longitudinal extension of each particular arm (121, 122). The tooling (100) comprises, for each of the arms (121, 122) a fixing apparatus, by means of which a position of each particular arm (121, 122) along the movement path is fixable. On account of its passive character, the tooling (100) according to the invention is lightweight and can be produced cost-effectively. Compared with fixedly configured tooling, reduced costs arise on account of the configurability, because different types of tooling do not have to be kept available and provided. The storage area for replacement tooling is saved, and also an automatic tooling changing station or a manual tooling change become superfluous. As a result of the geometry according to the invention, the tooling (100) can be set easily, no complex movements and accordingly no complicated setting devices (for example multiaxial robots) are necessary.
INSTALLATION FOR PROCESSING FLAT WORKPIECES
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Spanish
Treatment installation and method for treating workpieces
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