La invención se refiere a un procedimiento para controlar la salida de corriente de una batería, utilizándose la batería como batería de tracción para accionar un vehículo ferroviario. Una corriente real de la batería Ibat,ist pasa, como corriente alterna trifásica, a través de un convertidor STR (DCDCW, ZWK, DCACW) a un motor asíncrono (ASM), que se utiliza como accionamiento para el vehículo ferroviario. La corriente real de la batería Ibat,ist se ajusta con ayuda de circuitos de control (controlador Masm, controlador Uzk, controlador Ibat) en función de un par de control de avance Mff y un par especificado Mtf. El par de control de avance Mff se calcula mediante una función de transferencia Hsys(z), que asigna el valor de consigna del par Msoll a la corriente real de la batería Ibat,ist de la siguiente manera: Ibat(z) Hsys(z) Msoll(z). Según la invención, un punto cero z = znmp, que se encuentra fuera del círculo unitario, se determina mediante la función de transferencia Hsys(z). El par de control de avance Mff se calcula de la siguiente manera: Μff(z) Ibat,neu(z)/(Hsys(z) z) donde: Ibat,neu(z) = Ibat,ideal(z) - Ibat,ideal(z=znmp) donde: Ibat,neu[n] = Ibat,ideal[n] para todo n > 0, de modo que la cancelación del punto polar/punto cero se alcanza en z = znmp a la corriente ideal de la batería Ibat,ideal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method controls the current output of a battery for driving a rail vehicle. A battery actual current Ibat,ist passes via a converter to an asynchronous motor, being a drive for the vehicle. The battery actual current Ibat,ist is set by control circuits as a function of a feedforward control torque Mff and a specified torque Mtf. The feedforward control torque Mff is calculated using a transfer function Hsys(z), which maps the torque setpoint value Msoll onto the battery actual current Ibat,ist as follows: Ibat(z) Hsys(z) Msoll(z). Accordingly, a zero-point z=znmp, which lies outside the unit circle, is determined by the transfer function Hsys(z). The feedforward control torque Mff is calculated as follows: Mff(z) Ibat,neu(z)/(Hsys(z) z) where: Ibat,neu(z)=Ibat,ideal(z) Ibat,ideal(z=znmp) where: Ibat,neu[n]=Ibat,ideal[n] for all n>0, so that pole point/zero point cancellation is reached by z=znmp at the battery ideal current.
METHOD FOR CONTROLLING THE CURRENT OUTPUT OF A BATTERY
2025-02-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
BATTERY APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT POWER
European Patent Office | 2022
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