Robotic electric crane mounted on a truck (1), for moving loads and containers for solid urban waste, with horizontal coupling and emptying without tipping, which is designed for integration into the vehicle assembly, managed by a PLC-type programmable controller. Where the operation for emptying the container, with the opening of the floor hatch, containers that comply with the UNE-EN13071 standard, is carried out by traction in double coaxial mushroom containers and by pushing in single mushroom containers. It is compatible with the different brands and models of containers, in aerial, semi-buried and buried locations. It homogenizes the process of robotic loading and unloading of containers, of the two systems or variants identified in patents EP0399280 and EP1172308. The identification of the coordinates for guiding the crane is resolved with a 3D LIDARD sensor. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Grúa eléctrica robotizada portante sobre auto camión (1), para movimiento de cargas y recipientes contenedores de residuos sólidos urbanos, de acople por desplazamiento horizontal y vaciado sin volteo, que está concebida para su integración en el conjunto del vehículo, gestionado por un autómata programable tipo PLC. Donde la operativa para el vaciado del contenedor, con la apertura de la compuerta del piso, contenedores que cumplen con la norma UNE-EN13071 se realiza por tracción en contenedores de doble seta coaxial y por empuje en contenedores de una seta. Es compatible con las diferentes marcas y modelos de recipientes contenedores, en ubicación aérea, semi soterrada y soterrada. Homogeniza el proceso de la carga y descarga robotizada de los contenedores, de los dos sistemas o variantes identificadas en las patentes EP0399280 y EP1172308. La identificación de las coordenadas para el guiado de la grúa, se resuelve con sensor LIDARD 3D.
Grúa eléctrica robotizada portante sobre autocamión, para el vaciado de recipientes contenedores, de acople por desplazamiento horizontal y vaciado sin volteo
Robotic electric crane mounted on a truck, for emptying containers, with horizontal coupling and emptying without tipping (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2024-12-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
Método y dispositivo para manipulado y vaciado de contenedores de recogida de desechos
European Patent Office | 2018
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