Se proporcionan sistemas, métodos y aparatos para inspeccionar un tanque que contiene un fluido inflamable. Un vehículo configurado para inspeccionar el tanque puede incluir una hélice, una batería, una unidad de control, un dispositivo de inspección y un dispositivo de medición de distancia. La batería proporciona energía a la hélice, la unidad de control, el dispositivo de inspección y el dispositivo de medición de distancia. La unidad de control genera un mapa del tanque. La unidad de control determina una primera posición del vehículo en el mapa del tanque. La hélice mueve el vehículo a través del fluido inflamable en el tanque. El dispositivo de inspección determina una métrica de calidad de una parte del tanque. La unidad de control hace que la hélice mueva el vehículo desde la primera posición a una segunda posición dentro del tanque. La unidad de control determina la métrica de calidad para la parte del tanque en la segunda posición dentro del tanque y almacena la métrica de calidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    An autonomous vehicle (101) is provided for inspecting a tank containing a flammable fluid. The vehicle (101) comprises a battery (114) and a control unit (104) in electrical communication with the battery. The control unit (104) sends a command to initiate inspection of the tank. The vehicle (101) further comprises a ranging device (120) in electrical communication with the battery (114). The ranging device (120) identifies a first position of the vehicle (101) on a map of the tank. A temperature device detects an internal vehicle temperature, and an inspection device (122) comprises an ultrasonic transducer. The inspection device (122) detects values at a portion of the tank corresponding to the first position on the map, responsive to receiving from the control unit (104) the command to initiate inspection of the tank. The control unit (104) is configured to: (i) use the detected values to determine a quality metric for the portion of the tank corresponding to the first position of the vehicle (101) on the map and store, in a memory element of the vehicle, the quality metric; (ii) receive the internal vehicle temperature from the temperature device; (iii) determine that the internal vehicle temperature exceeds a predetermined threshold temperature, the predetermined threshold temperature associated with a temperature mitigation operation condition configured to cool an electronic component of the vehicle; and (iv) initiate the temperature mitigation operation condition after determining that the internal vehicle temperature exceeds the predetermined threshold temperature.


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    Title :

    Sistemas, métodos y aparatos para inspecciones de tanques en servicio


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren



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