La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte sin conductor (10) para transportar objetos (38), que comprende una estructura de soporte (12) con un contorno exterior (14), un chasis (16) fijado a la estructura de soporte (12) con al menos una primera rueda (18) y una segunda rueda (20), en donde la primera rueda (18) está montada en el chasis (16) de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación (D1) y la segunda rueda (20) alrededor de un segundo eje de rotación (D2), una unidad de accionamiento (22) con la que la primera rueda (18) y la segunda rueda (20) pueden accionarse independientemente una de otra, y un dispositivo de medición de fuerza (56) con el que puede determinarse la fuerza que actúa sobre la sección de soporte (39). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention relates to a driverless transport device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) having an outer contour (14); an undercarriage (16) which is secured to the support structure (12) and has at least one first wheel (18) and a second wheel (20), wherein the first wheel (18) is mounted in the undercarriage (16) so as to rotate about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) is mounted in the undercarriage (16) so as to rotate about a second axis of rotation (D2); a drive unit (22) by means of which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of each other; and a force measuring device (56) by means of which the force acting on the support portion (39) can be determined.


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    Title :

    Dispositivo de transporte sin conductor y sistema de transporte sin conductor para transportar objetos, así como procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de transporte sin conductor y un sistema de transporte sin conductor para transportar objetos


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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