Se describe un sistema de manipulación de objetos, comprendiendo el sistema dos conjuntos de raíles sustancialmente perpendiculares que forman una rejilla por encima de un espacio de trabajo, comprendiendo el espacio de trabajo una pluralidad de contenedores apilados. El sistema comprende además una serie de dispositivos robóticos de manipulación de carga que funcionan en la rejilla por encima del espacio de trabajo, comprendiendo los dispositivos de manipulación de carga un cuerpo montado sobre ruedas. Los dispositivos robóticos pueden moverse por la rejilla siguiendo instrucciones de medios informáticos, siendo movidos los dispositivos robóticos hasta un punto en la rejilla por encima de una pila de contenedores y luego, utilizando medios de elevación, enganchan y levantan un contenedor de la pila. Luego el contenedor es movido hasta un punto en el que se puede acceder a los objetos en el contenedor. Se describen modificaciones al espacio de trabajo y a la rejilla que permiten utilizar vehículos y jaulas antivuelco para mover pilas desde el espacio de trabajo hasta un punto fuera del espacio de trabajo o desde fuera del espacio de trabajo hasta el espacio de trabajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An object handling system is described, the system comprising two substantially perpendicular sets of rails forming a grid above a workspace, the workspace comprising a plurality of stacked containers. The system further comprises a series of robotic load handling devices operating on the grid above the workspace, the load handling devices comprising a body mounted on wheels. The robotic devices can move around the grid under instruction from computing means, the robotic devices being moved to a point on the grid above a stack of containers and then, using lifting means, engage and lift a container from the stack. The container is then moved to a point where the objects in the container can be accessed. Modifications to the workspace and grid are described that allows vehicles and roll cages to be used to move stacks from the workspace to a point outside the workspace or from outside the workspace in to the workspace.
Sistema de manejo de objetos
2024-11-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema y método de detección de objetos para operar un sistema de detección de objetos
European Patent Office | 2017
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