Se proporciona un sistema de cooperación de vehículos no tripulados, un método de procesamiento de cooperación de vehículos no tripulados y un programa que facilitan a los humanos comprender las operaciones de un vehículo no tripulado y hacen posible realizar una acción de cooperación fluida con el vehículo no tripulado. El sistema de cooperación de vehículos no tripulados realiza una acción de cooperación que implica la intervención humana entre una pluralidad de agentes que incluyen un vehículo no tripulado. El vehículo no tripulado tiene una unidad de procesamiento que realiza un procesamiento de acción del vehículo no tripulado con inteligencia artificial utilizando un modelo de toma de decisiones (41) establecido mediante la inclusión de una pluralidad de tareas (T1 a T3), la pluralidad de tareas (T1 a T3) incluye una tarea de cooperación para realizar la acción de cooperación, y la unidad de procesamiento ejecuta un procesamiento de construcción de consenso que construye un consenso en cuanto a la ejecución de la tarea de cooperación entre los agentes utilizando un protocolo de negociación, y un procesamiento de acción de cooperación que ejecuta la acción de cooperación del vehículo no tripulado sobre la base de la tarea de cooperación consentida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Provided are an unmanned vehicle cooperation system, an unmanned vehicle coaction processing method, and a program that make it easier for a person to grasp the operation of an unmanned vehicle and make it possible to perform a smooth cooperation action with the unmanned vehicle. The unmanned vehicle cooperation system performs a cooperation action involving human intervention between a plurality of agents including an unmanned vehicle. The unmanned vehicle has a processing unit that performs an action processing of the unmanned vehicle with artificial intelligence using a decision making model (41) established by including a plurality of tasks (T1 to T3), the plurality of tasks (T1 to T3) include a cooperation task for performing the cooperation action, and the processing unit executes a consensus building processing that builds a consensus as to execution of the cooperation task between the agents using a negotiation protocol, and a cooperation action processing that executes the cooperation action of the unmanned vehicle on the basis of the consented cooperation task.


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    Title :

    Sistema de cooperación para vehículo no tripulado, método de procesamiento de cooperación para vehículo no tripulado, y programa


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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