Un programa de navegación para un vehículo autónomo, el programa de navegación está configurado para: recibir un modelo inicial de un objeto que será inspeccionado por el vehículo autónomo; identificar un objetivo de inspección asociado con el modelo inicial del objeto; y determinar una ubicación de inspección para el vehículo autónomo desde la cual el objetivo de inspección es inspeccionable por un sistema de inspección del vehículo autónomo, en donde el modelo inicial incluye una o más formas convexas que representan el objeto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A navigation program for an autonomous vehicle, the navigation program configured to: receive an initial model of an object to be inspected by the autonomous vehicle; identify an inspection target associated with the initial model of the object; and determine an inspection location for the autonomous vehicle from which inspection target is inspectable by an inspection system of the autonomous vehicle, wherein the initial model includes one or more convex shapes representing the object.


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    Title :

    Sistemas de control y navegación, técnicas de optimización de pose, mapeo y localización



    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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