Aparato, método y programa informático para controlar la propulsión de una embarcación marina. La propulsión se implementa mediante un sistema de propulsión de rueda de aleta. El método incluye: recibir (602) un estado de funcionamiento de la rueda desde un mecanismo de accionamiento de rueda; recibir (604) una pluralidad de estados de funcionamiento de la aleta desde una pluralidad de mecanismos de accionamiento de aleta; recibir (606) un comando desde un sistema de control de la embarcación; generar (608) datos de control de la rueda para que el mecanismo de accionamiento de rueda controle una función de paso de aleta del sistema de propulsión de rueda de aleta en función del comando en vista del estado de funcionamiento de la rueda; y generar (610) datos de control de la aleta para la pluralidad de mecanismos de accionamiento de aleta para controlar además la función de paso de aleta del sistema de propulsión de rueda de aleta en función del comando en vista del estado de funcionamiento de la rueda y la pluralidad de estados de funcionamiento de la aleta, en donde un par de referencia de los datos de control de la aleta para cada mecanismo de accionamiento de aleta se genera (612) utilizando un modelo de avance de aleta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An apparatus, method and computer program for controlling propulsion of marine vessel. The propulsion is implemented by a foil wheel propulsion system. The method includes: receiving a wheel operation status from a wheel drive; receiving a plurality of foil operation statuses from a plurality of foil drives; receiving a command from a vessel control system; generating wheel control data for the wheel drive to control a foil pitch function of the foil wheel propulsion system based on the command in view of the wheel operation status; and generating foil control data for the plurality of the foil drives to further control the foil pitch function of the foil wheel propulsion system based on the command in view of the wheel operation status and the plurality of foil operation statuses, wherein a reference torque of the foil control data for each foil drive is generated using a foil feedforward model.
Aparato, método y programa informático para controlar la propulsión de una embarcación marina
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Método y sistema de control para controlar una embarcación marítima
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