Un método para controlar y recuperar la adherencia, durante una fase de deslizamiento, de ruedas (Wi) pertenecientes a al menos dos ejes controlados (Ai) de un vehículo ferroviario, que comprende las etapas de: generar señales de velocidad indicativas de la velocidad angular (ωi) de dichas ruedas (Wi); estimar el valor de la adherencia instantánea (μ(Τj) en el punto de contacto de dichas ruedas (Wi) y los rieles, utilizando un observador de adherencia (701; 1001; 1201); generar un valor de deslizamiento objetivo (δ) para el ruedas (Wi) de los ejes controlados (Ai) mediante un algoritmo de optimización que procesa los valores de adherencia estimados (μi(Τj), y modificando el valor de deslizamiento objetivo de forma continua en el tiempo, con un período de muestreo predeterminado (T), tal para maximizar el valor medio de la adherencia de las ruedas del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method for controlling and recovering the adhesion, during a slipping phase, of wheels (Wi) belonging to at least two controlled axles (Ai) of a railway vehicle, comprising the steps of: generating speed signals indicative of the angular speed (ωi) of said wheels (Wi); estimating the value of the instantaneous adhesion (μ(Tj)) at the point of contact of such wheels (Wi) and the rails, using an adhesion observer; generating a target-slip value (δ) for the wheels (Wi) of the controlled axles (Ai) by means of an optimization algorithm which processes the estimated adhesion values (μi(Tj)), and modifying the target-slip value continuously in time, with a predetermined sampling period, such as to maximize the average value of the adhesion of the wheels of the vehicle.
Método para controlar y posiblemente recuperar la adherencia de las ruedas de un eje controlado de un vehículo ferroviario
2024-07-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
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