La invención se refiere a un carro de transporte de movimiento libre para transportar al menos una pieza de trabajo (12) según el preámbulo de la reivindicación 1. Según la invención, el carro de transporte de movimiento libre (38) presenta, además de una unidad de control (62), una disposición de sensor de campo cercano (78), que puede acoplarse a una unidad de control de vía (86), en donde la unidad de control de vía (86) es capaz de determinar, por medio de información bruta de posición que puede determinarse mediante la disposición de sensor de campo cercano (78), una posición relativa de uno o más puntos del carro de transporte de movimiento libre (38) con respecto a una o más fuentes de información de posición de un entorno de viaje de campo cercano. La orientación principal (AH) del carro de transporte (38) y la dirección de transporte variable (RF) pueden coordinarse entre sí mediante la unidad de control de vía (86). La invención se refiere además a un sistema de transporte (32) para transportar al menos una pieza de trabajo (12) con al menos un carro de transporte (38) de movimiento libre, un sistema de tratamiento (10), un sistema de tratamiento que tiene dicho sistema de transporte (32) y un método (108) llevado a cabo por una unidad de control de vía (86). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A free-moving transport carriage for conveying at least one workpiece, having, in addition to a control unit, a near-field sensor arrangement which can be coupled to a track control unit, wherein the track control unit is able to determine, by means of position raw information which can be determined by the near-field sensor arrangement, a relative position of one or more points of the free-moving transport carriage with regard to one or more position information sources of a near-field travelling environment. The main orientation of the transport carriage and the variable conveying direction can be coordinated to one another by the track control unit. A conveying system for conveying at least one workpiece with at least one such free-moving transport carriage, a treatment system, a treatment system having such a conveying system and a method carried out by a track control unit.
Carro de transporte que se desplaza libremente y sistema de transporte para el transporte, así como instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo
2024-06-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Sistema de transporte para el transporte de objetos en una instalación de tratamiento por inmersión
European Patent Office | 2023
|Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo
European Patent Office | 2022
|Instalación de tratamiento para tratar piezas de trabajo
European Patent Office | 2024
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