Se divulgan métodos y sistemas para navegar aeronaves no tripuladas para capturar imágenes a una distancia constante desde una superficie de una estructura, tal como un techo, incluyendo un sistema que comprende un sistema informático que tiene uno o más procesadores y uno o más medios legibles por computadora no transitorios. , los procesadores ejecutan instrucciones para hacer que uno o más procesadores: generen información de aeronaves no tripuladas que incluye información de trayectoria de vuelo para capturar imágenes de una sección de techo que tiene un avión, la información de trayectoria de vuelo configurada para dirigir una aeronave no tripulada a realizar un vuelo trayectoria basada al menos en parte en una inclinación de la sección de techo e información de uno o más sensores indicativos de una ubicación de la sección de techo, la trayectoria de vuelo configurada para incluir puntos de referencia en los cuales la aeronave no tripulada captura imágenes a una distancia constante del avión de la sección del techo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Methods and systems for navigating unmanned aircraft to capture images a consistent distance from a surface of a structure, such as a roof, are disclosed, including a system comprising a computer system having one or more processors and one or more non-transitory computer readable medium, the processor(s) executing instructions to cause the one or more processors to: generate unmanned aircraft information including flight path information for capturing images of a roof section having a plane, the flight path information configured to direct an unmanned aircraft to fly a flight path based at least in part on a pitch of the roof section and information from one or more sensor indicative of a location of the roof section, the flight path configured to include waypoints at which the unmanned aircraft captures images at a consistent distance from the plane of the roof section.


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    Title :

    Aeronave no tripulada de navegación que utiliza cabeceo


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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