La presente invención muestra un manipulador de gran tamaño, en particular para bombas de hormigón, con un brazo articulado que presenta una plataforma giratoria alrededor de un eje vertical y al menos dos segmentos que pueden girarse alrededor de ejes horizontales mediante articulaciones, siendo la plataforma giratoria móvil alrededor de el eje vertical a través de un actuador y los segmentos pueden girarse alrededor de los ejes horizontales a través de actuadores, un control para controlar los actuadores, comprendiendo el control un amortiguador de vibraciones para amortiguar las vibraciones horizontales y/o verticales del brazo articulado y al menos una velocidad de rotación sensor, cuyas señales de medición están incluidas en la amortiguación de vibraciones. Se caracteriza porque la amortiguación de vibraciones determina un estado de vibración de todo el brazo articulado a partir de los valores medidos del al menos un sensor de velocidad de rotación a partir de las vibraciones de los segmentos individuales y/o porque la amortiguación de vibraciones se realiza sin el uso de sensores geodésicos y/o unidades de medición inercial dispuestas en los segmentos y/o sensores de deformación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)


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    Title :

    Manipulador de grandes dimensiones, en particular para bombas de hormigón


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



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