La invención se refiere a un método para instalar un dispositivo anticolisión (11) de una grúa (1) que tiene un brazo (3) que puede girar alrededor de un eje de rotación vertical de la grúa. Se determinan una posición de la grúa y una orientación de la grúa, en particular de la pluma, donde la posición de la grúa se determina automáticamente mediante un módulo de navegación por satélite (12) en la grúa y se proporciona al dispositivo anticolisión en el forma de coordenadas globales, y la orientación de la grúa se determina automáticamente por medio de un sistema sensor de orientación unido a la grúa y se proporciona al dispositivo anticolisión en forma de una dirección en el sistema de coordenadas global. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a method for installing an anti-collision device of a crane which has a boom that can be rotated about an upright rotational axis of the crane. A crane position and an orientation of the crane, in particular of the boom, are determined, wherein the crane position is automatically determined by means of a satellite navigation module on the crane and is provided to the anti-collision device in the form of global coordinates, and the orientation of the crane is automatically determined by means of an orientation sensor system attached to the crane and is provided to the anti-collision device in the form of a direction in the global coordinate system.
Grúa con un equipo anticolisión y procedimiento para instalar dicho equipo anticolisión
2024-03-27
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2023
|Grúa con equipo anticolisión y procedimiento para el funcionamiento de varias grúas de este tipo
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|Procedimiento para parametrizar un equipo de automatización
European Patent Office | 2015
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