La presente invención proporciona un método, sistema y aparato para el repostaje robótico de satélites. El sistema puede incluir un satélite de reabastecimiento de combustible lanzado directamente desde la Tierra o, alternativamente, podría lanzarse desde otra nave espacial nodriza o estación espacial más grande en la que el satélite de reabastecimiento de combustible se transporta al espacio en el caso de la nave espacial más grande o puede almacenarse. en la estación espacial hasta que sea necesario desde donde se pueda lanzar. El sistema incluye un brazo robótico, herramientas adecuadas que se pueden fijar al efector final del brazo robótico necesarias para acceder, abrir y cerrar la válvula de llenado de combustible en el satélite al que se le da servicio, estaciones de almacenamiento y recuperación en un carrito de herramientas en el que se encuentran las herramientas. y se almacenan varias tapas de válvulas de llenado de combustible. El sistema es teleoperado por un operador ubicado remotamente, por ejemplo ubicado en la Tierra, en la estación madre o en la estación espacial. Se incluyen cámaras enfocadas en el brazo robótico y el efector final y las imágenes se transmiten al operador para permitirle dirigir y controlar el procedimiento de reabastecimiento de combustible. El sistema también puede configurarse para funcionar de forma autónoma bajo control por computadora. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention provides a method, system and apparatus for robotic refuelling of satellites. The system may include a dedicated refuelling satellite launched directly from either earth, or alternatively it could be launched from another larger mother spacecraft or space station in which the refuelling satellite is ferried into space in the case of the larger space craft or it may be stored on the space station until needed from which it can be launched. The system includes a robotic arm, suitable tools which can be affixed to the end effector of the robotic arm required for accessing, opening and closing the fuel fill valve on the satellite being serviced, storage and retrieval stations on a tool caddy on which the tools and various fuel fill valve caps are stored. The system is under teleoperation by a remotely located operator, for example located on earth, in the mother station or in the space station. Cameras are included focussed on the robotic arm and end effector and images are transmitted to the operator to allow the operator to direct and control the refuelling procedure. The system may also be configured to be operated autonomously under computer control.


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    Title :

    Método de repostaje de combustible por satélite


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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