La invención se refiere a un sistema para operar una grúa de manipulación de carga (1), cuyo polipasto (8) es móvil en un plano de movimiento (E) mediante un accionamiento de la grúa (1), que tiene un dispositivo de manipulación (10) para operar la grúa (1), estando destinado y diseñado dicho dispositivo de manipulación (10) para ser fijado a un elemento de suspensión elevable y descendible (9) del polipasto (8), y teniendo un sistema sensor (20) para determinar una orientación del elemento de suspensión (9) y/o de una pieza fijada al elemento de suspensión (9), en particular del dispositivo de manipulación (10) y/o de un dispositivo de manipulación de carga (9a), donde el sistema tiene un elemento de mando (16, 16a, 16b), que coopera con el sistema sensor (20) de tal manera que, mediante el accionamiento del elemento de mando (16, 16a, 16b), se puede emitir una orden de control para activar el accionamiento. se activa, de modo que el polipasto (8) se puede mover mediante el accionamiento en una dirección de marcha en el plano de movimiento (E), y la dirección de marcha depende de una orientación determinada por medio del sistema de sensores (20). Para configurar en particular la manipulación incluso de cargas relativamente grandes, en particular durante las operaciones de montaje y transferencia, de manera que implique menos esfuerzo para un operador (13) de la grúa (1) y sea más eficiente y segura, la invención propone que el sistema sensor (20) esté diseñado para determinar la orientación de una parte del elemento de suspensión (9) que cuelga del plano de movimiento (E) y se extiende así en la dirección de la gravedad, y/o de la parte fijada al mismo, que es variable girando la porción o parte alrededor de un eje de rotación (z1) que se extiende en la dirección de la gravedad. La invención también se refiere a una grúa de manipulación de carga (1) que tiene un sistema de este tipo y a un método para operar una grúa de manipulación de carga (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A load-handling crane, and a system and method are provided for operating the load-handling crane having a hoist movable by means of a drive of the crane and a handling device for operating the crane. The handling device is fastened to a liftable and lowerable suspension element of the hoist and having a sensor system for determining an orientation of the suspension element, or of a part fastened to the suspension element, or of the handling device, or of a load-handling attachment. The system further has an operating element that cooperates with the sensor system such that, when the operating element is actuated, a control command for activating the drive is able to be triggered, resulting in the hoist being movable by means of the drive in a direction of travel, with the direction of travel being dependent on an orientation determined by means of the sensor system.
Sistema para manejar una grúa de manipulación de cargas, así como grúa de manipulación de cargas y procedimiento para manejarla
2024-03-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |