Método para guiar automáticamente un dron (10) con un ordenador (CPU), con vistas a aterrizar el dron (10) en una plataforma de atraque y recarga (20), comprendiendo el dron un primer medio luminoso (12A).) que emite una primera señal luminosa y un segundo medio luminoso (12B) que emite una segunda señal luminosa diferente a la primera señal luminosa, estando fijados el primer medio luminoso (12A) y el segundo medio luminoso (12B) en dos puntos separados a el dron (10), recibiendo la estación imágenes captadas por una cámara (30), comprendiendo dicho método: - analizar las imágenes captadas por la cámara (30) para localizar los primeros y segundos medios luminosos (12A, 12B), - determinar la posición y orientación del dron (10) en función de la posición determinada del primer y segundo medio luminoso (12A, 12B), - generar, con el ordenador (CPU), instrucciones de pilotaje destinadas al dron (10), dichas estando configuradas instrucciones para guiar el dron hacia la plataforma de atraque y recarga (20), - transmitiendo dichas instrucciones al dron (10), - recibiendo e implementando el dron (10) dichas instrucciones. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The invention relates to a method for automatically guiding a drone with a computer, with a view to landing the drone on a docking and recharging platform, the drone comprising a first luminous means that emits a first light signal and a second luminous means that emits a second light signal different from the first light signal, the first luminous means and the second luminous means being fastened at two separate points to the drone, the station receiving images captured by a camera, said method comprising: —analyzing the images captured by the camera so as to locate the first and second luminous means, —determining the position and orientation of the drone depending on the determined position of the first and second luminous means, —generating, with the computer, piloting instructions intended for the drone, said instructions being configured to guide the drone towards the docking and recharging platform, —transmitting said instructions to the drone, —the drone receiving and implementing said instructions.


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    Title :

    Sistema de guía para el aterrizaje de un dron


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B64U / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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