La invención se refiere a un método para el control automatizado (S) de un conjunto (1) de grúas torre (2, 3, 4), comprendiendo cada grúa torre (2, 3, 4) un conjunto (1) móvil angularmente. que comprende una pluma (11), comprendiendo el método las siguientes etapas: - determinar (S2) las lentes de interferencia de la grúa (2) en pilotaje automatizado con las otras grúas (3, 4), - determinar (S3) una configuración óptima de la grúa (2) en control automatizado en función de la dirección del viento, - determinar (S4) si la configuración óptima corta al menos una de las lentes de interferencia, y - colocar (S5) la grúa (2) en control automatizado en su configuración óptima o en el sector angular (30) más cercano a la configuración óptima. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Control automatizado de un conjunto de grúas
2024-02-14
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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