Método para realización de tareas en un objeto (1), que puede ser un objeto de posición y forma conocidas, que se implementa con un sistema de vehículos no tripulados (2, 3) que comprende un vehículo base de desplazamiento en superficie (2), que puede ser un vehículo terrestre (UGV) o acuático (USV) y al menos un vehículo huésped de tipo aéreo (UAV) (3), materialmente conectados por medios para la transmisión de energía eléctrica (9, 10) y, en su caso, datos (8, 10). Habiéndose previamente diseñado una ruta aérea sobre la base de un modelo digital en tres dimensiones de un objeto igual a aquel sobre el que se realizarán las tareas, esta ruta queda alojada en el vehículo base (2), que la transmite al huésped (3). El vehículo base (2) se desplaza por la superficie al tiempo que el vehículo huésped (3) despega de él y, alimentado por el vehículo base (2), realiza su ruta de inspección, adquiere datos y se los transmite por cable óptico (8, 10) al vehículo huésped (2), que los procesa y envía a un sistema de computación externo.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METODO PARA LA REALIZACION DE TAREAS EN UN OBJETO Y SISTEMA DE VEHICULOS NO TRIPULADOS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METODO PARA LA REALIZACION DE TAREAS EN INFRAESTRUCTURAS Y SISTEMA DE VEHICULOS NO TRIPULADOS

    BERNABEU GONZALEZ CARLOS JOSE | European Patent Office | 2023

    Free access


    Aparato y método para guiar vehículos aéreos no tripulados

    NEUBAUER THOMAS / WANA THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Aparato y método para guiar vehículos aéreos no tripulados

    NEUBAUER THOMAS / WANA THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    METODO Y SISTEMA PARA LA DETECCION Y LUCHA DISTRIBUIDA CONTRA VEHICULOS NO TRIPULADOS

    ALVAREZ PRIETO RAUL | European Patent Office | 2023

    Free access