La invención se refiere a un robot rodante (1000) que comprende ruedas (1010, 1020) articuladas alrededor de dos ejes de rotación paralelos y un chasis que tiene una superficie esencialmente plana entre los dos ejes de rotación, caracterizado porque la superficie del chasis presenta, entre los dos ejes de rotación, una ranura (2010, 2020) que corre paralela a los ejes de rotación para permitir que el robot (1000) pase por encima de un obstáculo que presenta una esquina sin que esa esquina golpee el chasis entre los ejes de rotación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a rolling robot (1000) comprising wheels (1010, 1020) articulated about two parallel axes of rotation and a chassis having an essentially planar surface between the two axes of rotation, characterized in that the surface of the chassis exhibits, between the two axes of rotation, a groove (2010, 2020) running parallel to the axes of rotation to allow the robot (1000) to pass over an obstacle that exhibits a corner without that corner striking the chassis between the axes of rotation.
Robot rodante sobre ruedas
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Tren rodante para vehículo de dos ruedas delanteras inclinables lateralmente
European Patent Office | 2019
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