La invención se refiere a un dispositivo (10) para aplicar un perfil de goma (12) sobre una superficie (14), en particular de una pieza de automóvil, que comprende un robot (40) que tiene al menos un brazo de robot (42, 44) para mover y guiar un cabezal guía (48) en una posición de aplicación para aplicar el perfil de goma (12) a lo largo de un contorno definido en la superficie (14). Un dispositivo de alimentación (60) está dispuesto en conexión con el cabezal de guía (48) para alimentar el perfil de goma (12) a la superficie (14) a una velocidad definida, el cabezal de guía (48) tiene al menos un elemento de guía (51, 68) para el guiado del perfil de goma Has (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A device for applying a rubber profile to a surface comprises a robot arm moving and guiding a guide head into a position to apply the rubber profile along a defined contour on the surface. A feed device connected to the guide head feeds the rubber profile onto the surface at a defined speed. A guide element on the guide head guides the rubber profile. The feed device includes a motorized drive roller, with a profiled circumferential surface, and a counter-element with a passage for the rubber profile formed between the drive roller and the counter-element, such that the profiled circumferential surface engages the rubber profile A control unit detects the speed of the guide head where the rubber profile is applied to the surface and controls a drive roller such that the rubber profile is advanced on the basis of this speed.
Dispositivo para aplicar un perfil de caucho
2023-07-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
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