La invención se refiere a un método para generar una trayectoria para una carga transportada por un dispositivo de elevación que atraviesa un área de elevación. El método incluye proporcionar un modelo tridimensional del área de elevación con obstáculos ubicados dentro del área de elevación, proporcionando parámetros de carga que incluyen la longitud, la altura, el ancho y el peso de la carga. Generar una trayectoria para navegar a través del área de izaje utilizando el modelo del área de izaje y teniendo en cuenta los obstáculos ubicados, los parámetros de carga; y parámetros de movimiento de carga que incluyen una velocidad máxima alcanzable del dispositivo de elevación con la carga, donde la trayectoria generada incluye un punto inicial, un punto objetivo y varios segmentos de línea consecutivos que conectan el punto inicial y el punto objetivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a method for generating a trajectory for a load transported by a hoisting appliance spanning a hoisting area. The method includes providing a 3-dimensional model of the hoisting area with located obstacles within the hoisting area, providing load parameters including load length, height, width and weight. Generating a trajectory for navigating through the hoisting area using the model of the hoisting area and taking in account located obstacles, load parameters; and load movement parameters including a maximum attainable speed of the hoist appliance with the load, wherein the generated trajectory includes a starting point, a target point and a number of consecutive line segments connecting the starting point and the target point. And optimizing the trajectory for speed by maximizing the length of at least one line segment in a main direction of travel in order to travel at a maximum attainable speed of the hoisting appliance with the load in the main direction of travel.
Procedimiento para generar una trayectoria para un aparato de elevación
2023-06-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Construcción de elevación y procedimiento para la elevación de un puente
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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