El mecanismo articulado (1) comprende una primera rótula esférica (3), una segunda rótula esférica (4), una tercera rótula esférica (5), una primera palanca (6), una segunda palanca (7) y una tercera palanca (8), en el que la primera rótula esférica (3) y la segunda rótula esférica (4) están unidas por la primera palanca (6), comprendiendo la primera palanca (6) una primera parte saliente (9); la primera rótula esférica (3) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la segunda palanca (7), comprendiendo la segunda palanca (7) una segunda parte saliente (10) que sobresale en dirección opuesta a la dirección en la que sobresale la primera parte saliente (9); y la segunda rótula esférica (4) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la tercera palanca (8), de forma que el eje longitudinal Y de la primera palanca (6) y el eje longitudinal X de la segunda palanca (7) son perpendiculares. El sistema de apuntamiento articulado (2) comprende una plataforma de base (11) y una plataforma móvil (12) que se puede mover con respecto a la plataforma de base (11); dos medios de bisagra articulada (13) que unen la plataforma base (11) y la plataforma móvil (12), realizándose el movimiento de los medios de bisagra (13) mediante actuadores (14, 14'); y un mecanismo articulado (1) en el que la primera palanca (6) se une a la plataforma móvil (12) y la segunda palanca (7) se une a la plataforma de base (11).

    Articulated mechanism and articulated pointing system comprising that mechanism. The articulated mechanism (1), comprises a first spherical joint (3), a second spherical joint (4), a third spherical joint (5), a first lever (6), a second lever (7), and a third lever (8).The first spherical joint (3) and the second spherical joint (4) are linked by the first lever (6), the first lever (6) comprising a first projecting portion (9); the first spherical joint (3) and the third spherical joint (5) are linked by the second lever (7), the second lever (7) comprising a second projecting portion (10) projecting in an opposite direction to the direction in which the first projecting portion (9) projects; and the second spherical joint (4) and the third spherical joint (5) are linked by the third lever (8), such that the longitudinal axis Y of the first lever (6) and the longitudinal axis X of the second lever (7) are perpendicular. The articulated pointing system (2) comprises a basement platform (11) and a mobile platform (12) which is movable with respect to the basement platform (11); two articulated hinge means (13) that join the basement platform (11) and the mobile platform (12), the movement of the hinge means (13) being performed by actuators (14, 14'); and an articulated mechanism (1) in which the first lever (6) is attached to the mobile platform (12) and the second lever (7) is attached to the basement platform (11).


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    Title :

    Mecanismo articulado y sistema de apuntamiento articulado que comprende ese mecanismo



    Publication date :

    2023-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE



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