El vehículo submarino de configuración variable (1) comprende: un casco (2) formado por al menos cuatro elementos alargados (20), articulados entre sí mediante juntas (21), para formar una primera estructura poligonal cerrada (F1), dispuesta sobre Un avion; propulsores (3), asociados en paralelo a dichos elementos (20) del casco (2); medios de accionamiento (22), asociados a dichas juntas (21), previstos para modificar automáticamente dicha primera estructura poligonal cerrada (F1), desde una configuración de forma alargada (AF1) a una forma expandida (EF1), correspondiente a una conformación alargada de dicha casco (2), para determinar una baja resistencia hidrodinámica y un empuje longitudinal de los propulsores (3) en el crucero de dicho vehículo submarino (1), y a una conformación sustancialmente isotrópica, en donde los mismos elementos (20) del casco (2), así como los propulsores (3) están angulados entre sí, destinados al estacionario del mismo vehículo submarino (1), respectivamente. Estos últimos pueden equiparse adecuadamente con brazos robóticos (4) destinados a realizar operaciones de mantenimiento o similares en lugares submarinos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The underwater vehicle with variable configuration (1) comprises: a hull (2) consisting of at least four elongated elements (20), mutually articulated by means of joints (21), to form a first closed polygonal structure (F1), arranged on a plane; thrusters (3), associated in parallel with said elements (20) of the hull (2); actuating means (22), associated with said joints (21), provided for automatically modifying said first closed polygonal structure (F1), from an elongated shape configuration (AF1) to an expanded shape (EF1), corresponding to an elongated conformation of said hull (2), to determine a low hydrodynamic resistance and a longitudinal thrust of the thrusters (3) in the cruising of said underwater vehicle (1), and to a substantially isotropic conformation, wherein the same elements (20) of the hull (2), as well as the thrusters (3) are mutually angled, intended for the hovering of the same underwater vehicle (1), respectively. The latter can be suitably equipped with robotic arms (4) intended for performing maintenance or similar interventions in underwater locations.
Vehículo submarino con configuración variable
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
Spanish