La presente divulgación proporciona una bicicleta eléctrica asistida por energía, un dispositivo de transmisión y un método de control. La bicicleta eléctrica asistida por energía incluye un cuerpo, una rueda, un sensor de par, un motor y un controlador. El sensor de par está configurado para generar una pluralidad de señales de torque correspondientes a una fuerza de pedal. El controlador está configurado para: recibir las señales de torque del sensor de torque; Calcule y determine un primer período de acuerdo con una velocidad de la bicicleta eléctrica asistida por energía en un primer momento; Obtenga un primer valor máximo de las señales de par en el primer período que termina en el primer momento; y, establezca una primera salida de par del motor de acuerdo con el primer valor máximo correspondiente a la señal de par. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure provides a power assisted electric bicycle, a transmission device and a control method. The power assisted electric bicycle includes a body, a wheel, a torque sensor, a motor and a controller. The torque sensor is configured to output a plurality of torque signals corresponding to a pedal force. The controller is configured to: receive the torque signals from the torque sensor; compute and determine a first period according to a speed of the power assisted electric bicycle at a first time point; obtain a first maximum value of the torque signals in the first period that ends at the first time point; and, set a first torque output of the motor according to the first maximum value corresponding to the torque signal.
Bicicleta asistida por energía eléctrica, dispositivo de transmisión y método de control
2022-07-18
Patent
Electronic Resource
Spanish