Un carro autopropulsado (1) para transportar cargas pesadas del tipo que comprende: un chasis (2) que tiene, en la parte superior, una plataforma de carga sustancialmente horizontal (3) sobre la que se apoya el artículo que va a transportarse; y una serie de conjuntos de ruedas pivotantes (4) que están ubicados debajo del chasis (2), cada uno con la capacidad de rotar, a petición, alrededor de un eje de referencia respectivo (A); comprendiendo cada conjunto de ruedas pivotantes (4): un cojinete de giro (10) que está fijado al chasis (2) con la capacidad de rotar alrededor de dicho eje de referencia (A); un servomotor (11) que está adaptado para hacer rotar, a petición, el cojinete de giro (10) alrededor de dicho eje de referencia (A); un eje horizontal (12) que está ubicado debajo del cojinete de giro (10), está conectado al cojinete de giro (10) para rotar junto con este último, y está dotado de al menos dos ruedas de apoyo en el suelo (13) coaxiales entre sí; y una suspensión activa (14) que está interpuesta entre el eje horizontal (12) y el cojinete de giro (10), y es capaz de variar, a petición, la distancia (d) entre el plano en el que se encuentra y rota el cojinete de giro (10) y el eje de rotación (R) de las dos ruedas (13); el eje horizontal (12) de al menos uno de dichos conjuntos de ruedas pivotantes (4) que comprende: un buje central (17) que se extiende entre las dos ruedas (13) del eje coaxial al eje de rotación de rueda (R) y está conectado lateralmente al cojinete de giro (10) a través de una articulación (18) que permite que el buje central (17) oscile alrededor de un primer eje (B) que es perpendicular a dicho eje de referencia (A) y es paralelo y está separado del eje de rotación de rueda (R); y un motor (15) adaptado para accionar en rotación las ruedas (13) del eje alrededor del eje de rotación común (R); en el que el motor (15) está ubicado fuera del buje central (17), está dispuesto paralelo al eje de rotación de rueda (R), y está separado al lado del buje central (17), está soportado por una abrazadera transversal (22) que sobresale del buje central (17) en el lado opuesto con respecto a la articulación (18), y está conectado a las ruedas (13) del eje horizontal (12) a través de un tren de potencia transversal (23).
Self-propelled cart (1) for transporting heavy loads of the type comprising: a chassis (2) having, on top, a substantially horizontal loading deck (3) supporting the item to be transported; and a series of vertical-axis pivoting wheel assemblies (4) that are arranged beneath the chassis (2) and each of which comprises: a slewing bearing (10) which is fixed on the chassis (2) with the capability of rotating about said reference axis (A); a servo-motor (11) which is adapted to rotate, on command, the slewing bearing (10) about said reference axis (A); a horizontal axle (12) which is located beneath the slewing bearing (10), is connected to the slewing bearing (10) so as to rotate together with the latter, and is provided with at least two ground-resting wheels (13) coaxial to one another; and an active suspension (14) which is interposed between the horizontal axle (12) and the slewing bearing (10) and is adapted to vary, on command, the distance (d) between the plane on which the slewing bearing (10) lies and rotates and the rotation axis (R) of the two wheels (13); the horizontal axle (12) of at least one of said pivoting wheel assemblies (4) comprising: a central hub (17) that extends between the two wheels (13) of the axle substantially coaxial to the wheels rotation axis (R) and is laterally connected to the slewing bearing (10) via a hinge (18) that allows the central hub (17) to swing about a first axis (B) substantially perpendicular to said reference axis (A) and substantially parallel and spaced from the wheel rotation axis (R); and an engine (15) adapted to drive into rotation the wheels (13) of the axle about the common rotation axis (R).
Carro autopropulsado para transportar cargas pesadas
2022-04-12
Patent
Electronic Resource
Spanish