Un dispositivo (10) de control de vuelo para controlar el vuelo de un vehículo (20) aéreo no tripulado usado en un campo de cultivo, el dispositivo de control de vuelo que comprende: una unidad (11) de adquisición de información de ruta configurada para adquirir, por el establecimiento de antemano por un usuario a través de una interfaz de usuario, información de ruta relacionada con una ruta del vehículo (20) aéreo no tripulado, la información de ruta preestablecida que incluye i) una ruta de vuelo, y ii) una dirección de vuelo y una velocidad de vuelo en cada punto de la ruta de vuelo; una unidad (12) de identificación de posición configurada para identificar una posición del vehículo (20) aéreo no tripulado basándose en información de posición; caracterizado por una unidad (13) de adquisición de información del entorno configurada para adquirir como información del entorno relacionada con el entorno del campo de cultivo, una velocidad del viento y una dirección del viento de cada uno de una pluralidad de dispositivos (40) de detección que se han instalado de una manera distribuida en el campo de cultivo y una unidad (14) de control de vuelo configurada para controlar el vuelo del vehículo (20) aéreo no tripulado basándose en la información de ruta preestablecida adquirida, la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado, y la información del entorno adquirida, en el que: la unidad (14) de control de vuelo está configurada para calcular, basándose en la posición de cada uno de los dispositivos (40) de detección, la velocidad del viento y la dirección del viento que se detectan por cada uno de los dispositivos (40) de detección, y la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado, una velocidad del viento y una dirección del viento en la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado, calcular, basándose en la velocidad del viento calculada y la dirección del viento calculada, y la velocidad de vuelo y la dirección de vuelo, establecidas en la información de ruta preestablecida adquirida, con respecto a la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado, una velocidad de propulsión y una dirección de propulsión, y calcular un vector (Vdron) que representa la velocidad de propulsión calculada y la dirección de propulsión calculada igual a un vector (Vplan) que representa la velocidad de vuelo y la dirección de vuelo en la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado menos un vector (Vviento) que representa la velocidad del viento calculada y la dirección del viento calculada, generar información de control de vuelo para volar el vehículo aéreo no tripulado (20), en la posición identificada del vehículo (20) aéreo no tripulado, según el vector de velocidad (Vdron) calculado, y transmitir la información de control de vuelo generada al vehículo (20) aéreo no tripulado.
This flight control device 10 comprises a route information acquisition unit 11, a position identification unit 12, an environmental information acquisition unit 13, and a flight control unit 14. The route information acquisition unit 11 acquires route information related to a route of an unmanned aerial vehicle that has been set in advance. The position identification unit 12 acquires positional information for identifying the position of the unmanned aerial vehicle 20, and identifies the position of the unmanned aerial vehicle 20 based on the acquired positional information. The environmental information acquisition unit 13 acquires environmental information of a farm field 30 from a detection device 40. The flight control unit 14 controls flight of the unmanned aerial vehicle 20 based on the route information acquired by the route information acquisition unit 11, the position of the unmanned aerial vehicle 20 identified by the position identification unit 12, and the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13.
Dispositivo de control de vuelo, vehículo aéreo no tripulado, método de control de vuelo, y programa de ordenador
2022-03-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
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