Un vehículo aéreo no tripulado (10) para la evaluación de campo agrícola, que comprende: - una unidad de control (20); y - una cámara (30); donde la cámara se configura para moverse verticalmente con respecto a un cuerpo (40) del vehículo aéreo no tripulado entre una primera posición y una segunda posición, donde la primera posición está más cerca del cuerpo del vehículo aéreo no tripulado que la segunda posición; donde la unidad de control se configura para volar el vehículo aéreo no tripulado a una ubicación en un campo que contiene un cultivo; donde la unidad de control se configura para posicionar el cuerpo del vehículo aéreo no tripulado en un aspecto sustancialmente estacionario por encima del cultivo en la ubicación; donde, cuando el cuerpo del vehículo aéreo no tripulado está en el aspecto sustancialmente estacionario por encima del cultivo en la ubicación, la unidad de control se configura para mover la cámara verticalmente; y donde, cuando el cuerpo del vehículo aéreo no tripulado está en el aspecto sustancialmente estacionario por encima del cultivo en la ubicación, la unidad de control se configura para controlar la cámara para adquirir al menos una imagen con relación al cultivo cuando la cámara no está en la primera posición, caracterizada porque la segunda posición comprende el suelo, y porque la por lo menos una imagen con relación al cultivo comprende imágenes adquiridas desde arriba del cultivo hasta el suelo, y porque la unidad de control se configura para determinar una altura de referencia para una imagen de estas imágenes adquiridas desde el suelo para determinar adicionalmente la altura de las otras imágenes de las imágenes adquiridas desde arriba del suelo.
The present invention relates to unmanned aerial vehicle for agricultural field assessment. It is described to fly (210) the unmanned aerial vehicle to a location in a field containing a crop. A body of the unmanned aerial vehicle is positioned (220) in a substantially stationary aspect above the crop at the location. A camera of the unmanned aerial vehicle is moved (230) vertically with respect to the body of the unmanned aerial vehicle between a first position and a second position, wherein the first position is closer to the body of the unmanned aerial vehicle than the second position. The camera acquires (240) at least one image relating to the crop when the camera is not in the first position.
Vehículo aéreo no tripulado para evaluación de campo agrícola
2022-03-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
|Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
European Patent Office | 2017
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