Elevador de pórtico (1) para contendores (2), en particular del tipo de un Straddle Carrier o Sprinter Carrier, que presenta cuatro soportes de pórtico (6d) dispuestos con separación unos de los otros y que puede desplazarse mediante sus ruedas (3) por el suelo y de forma libre, con un control de vehículo (11), a través del cual puede controlarse automáticamente el elevador de pórtico (1) y manejarse de forma completamente automática como AGV, caracterizado por que durante el funcionamiento automático pueden controlarse automáticamente todas las maniobras del elevador de pórtico (1), en cuanto que se llevan a cabo encargos de transporte y en lo que a ello se refiere se transforman rutas predeterminadas en lo que a técnica de control se refiere en correspondientes maniobras dentro de una terminal para manejar contenedores (2), y con un sistema de sensores, el cual está configurado e instalado para determinar para el control automático del elevador de pórtico (1) datos de sensor de un entorno del elevador de pórtico (1), comprendiendo el sistema de sensores al menos dos, preferentemente cuatro, unidades de sensor (9) para la medición de objetos y detección de objetos sin contacto, de las cuales respectivamente una unidad de sensor (9) está dispuesta e instalada en uno de los cuatro soportes de pórtico (6d) para determinar para la medición de objetos y detección de objetos datos de sensor de un entorno del elevador de pórtico (1).

    A lifting gantry device for containers, in particular of the straddle carrier or sprinter carrier type, having four gantry supports spaced apart from one another and which by wheels of the lifting gantry device is floor-based and freely movable. A vehicle controller is provided such that the lifting gantry device can be controlled automatically. A sensor system is also provided and configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for automatically controlling the lifting gantry device. The sensor system comprises at least two, preferably four, sensor units for contactless object measurement and in particular object recognition, of which one sensor unit each is arranged on one of the four gantry supports and is configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for object measurement and in particular object recognition.


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    Title :

    Elevador de pórtico para contenedores guiado automáticamente y procedimiento para el manejo de un elevador de pórtico de este tipo


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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