Un sistema de movimiento vertical (10) que comprende: un primer aparato de movimiento vertical (1); y un segundo aparato de movimiento vertical (1), en el que cada uno del primer aparato de movimiento vertical y el segundo aparato de movimiento vertical comprende: una unidad de movimiento vertical (2); una unidad de soporte (3) configurada para soportar de forma móvil verticalmente la unidad de movimiento vertical; una unidad de desviación no eléctrica (7) configurada para generar una fuerza de desviación para elevar la unidad de movimiento vertical (2); una unidad de motor eléctrico (4) configurada para generar un empuje para un movimiento vertical de la unidad de soporte (3); estando el sistema de movimiento vertical (10) caracterizado por comprender, además una unidad de freno electromagnético (5) configurada para aplicar una fuerza de frenado al movimiento vertical de la unidad de soporte (3), el sistema de movimiento vertical (10) comprende además un elemento de colocación (23) colocado en una orientación horizontal entre la unidad de movimiento vertical (2) del primer aparato de movimiento vertical (1) y la unidad de movimiento vertical (2) del segundo aparato de movimiento vertical (1) y configurado para colocar un objeto de transporte de destino, y la unidad de movimiento vertical (2) del primer aparato de movimiento vertical (1) y/o la unidad de movimiento vertical (2) del segundo aparato de movimiento vertical (1) incluyen un mecanismo flotante (22B) configurado para permitir movimientos horizontales relativos de la unidad de movimiento vertical (2) y el elemento de colocación (23); en el que el mecanismo flotante (22B) es un mecanismo configurado para permitir movimientos relativos de la unidad de movimiento vertical (2) y el elemento de colocación (23) en una primera dirección horizontal y movimientos en una segunda dirección horizontal ortogonal a la primera dirección horizontal para permitir la compensación de cambios de posición entre el primer aparato de movimiento vertical (1) y el segundo aparato de movimiento vertical (1).

    A vertical moving system (10) wherein a first vertical moving apparatus (1); and a second vertical moving apparatus (1), wherein each of the first vertical moving apparatus and the second vertical moving apparatus comprises: a vertical moving unit (2) a support unit (3) configured to vertically movably support the vertical moving unit; a non-electric biasing unit (7) configured to generate a biasing force to raise the vertical moving unit; an electric motor unit (4) configured to generate a thrust for a vertical movement of the support unit; and an electromagnetic brake unit (5) configured to apply a braking force to the vertical movement of the support unit, the vertical moving system further comprises a placement member (23) laid in a horizontal orientation between the vertical moving unit of the first vertical moving apparatus and the vertical moving unit of the second vertical moving apparatus and configured to place a conveyance target object, and the vertical moving unit of the first vertical moving apparatus and/or the vertical moving unit of the second vertical moving apparatus includes a floating mechanism (23) configured to permit relative horizontal movements of the vertical moving unit and the placement member; wherein the floating mechanism is a mechanism configured to permit relative movements of the vertical moving unit and the placement member in a first horizontal direction and movements in a second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction.


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    Title :

    Método de movimiento vertical, aparato de movimiento vertical y sistema de movimiento vertical


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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