Un aparato (1) para proyectar un agente de control hacia un objetivo, incluyendo el aparato (1): una fuente del agente de control adaptada para su uso en conexión con una función de control de entorno; una salida (15) que incorpore al menos un orificio (17) de salida adaptado para dirigir el agente de control que emana a partir del orificio (17) de salida hacia un objetivo; medios de activación que se pueden mover de manera selectiva entre un modo operativo en el cual la salida (15) está efectivamente abierta y un modo inoperativo en el cual la salida (15) está efectivamente cerrada; un mecanismo de determinación de un objetivo que incluye un conjunto (20) de soporte de salida móvil en al menos un eje de control independiente para orientar selectivamente el orificio (17) de salida y, por lo tanto, orientar el agente de control que emana a partir del orificio (17) de salida en el modo operativo, el mecanismo de determinación de un objetivo incluye además uno o más actuadores (22, 23) para efectuar el movimiento del conjunto (20) de soporte de salida alrededor del eje de control; un primer sistema (30) de detección para la detección de los aspectos de un entorno y la generación de datos indicativos de los mismos; un sistema de clasificación para identificar objetivos en el entorno sobre la base de los datos a partir del sistema de detección; y un sistema (35) de control adaptado para orientar el orificio de salida hacia los objetivos mediante el mecanismo de determinación de un objetivo y para activar el agente de control mediante los medios de activación de acuerdo con una lógica de control predeterminada; de este modo proyectar un haz o un chorro del agente de control hacia los objetivos identificados para los propósitos de la función de control de entorno; en el que un sensor (31) del primer sistema de detección está sustancialmente ubicado en le mismo lugar con la salida de tal manera que un rayo proyectado desde el sensor es sustancialmente colineal con el trayecto del chorro.

    An automated apparatus, method and system for projecting a control agent toward a recognised target for the purposes of agricultural cultivation or environmental management or various other applications; a source of the control agent adapted for use in connection with an environmental control function, an outlet incorporating at least one outlet orifice to direct the control agent emanating from the outlet orifice toward a target. An activation means is movable between an operative mode and an inoperative mode in which the outlet is effectively closed. A targeting mechanism movable on at least one independent control axis provided for selectively orienting the outlet orifice and thereby orienting the control agent in the operative mode. A first sensing system, a classification system, a control system in accordance with a predetermined control logic adapted to deliver doses of the control agent to the identified targets for the purposes of the environmental control function.


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    Title :

    Sistema automático de reconocimiento y dispensación de objetivos


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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