Dispositivo (7) con un bastidor de elevación (1), para detectar una posición del bastidor de elevación (1), en donde el bastidor de elevación (1) se alarga y tiene dos lados cortos mutuamente opuestos, en donde cada uno de los lados cortos tiene dos extremos mutuamente opuestos con acoplamientos (5) que se disponen en o cerca de estos extremos, y en donde cada lado corto del bastidor de elevación (1) se forma por una viga de extremo (3), y el bastidor de elevación (1) comprende además al menos una viga longitudinal (2), el dispositivo (7) que comprende al menos un sensor (8) que se conecta de forma móvil al bastidor de elevación (1) y sobresale fuera de una periferia de este en una posición de uso y el cual es móvil entre la posición de uso y una posición protegida que se encuentra dentro la periferia del bastidor de elevación (1), en donde el al menos un sensor (8) es un sensor de imagen (8), caracterizado porque el al menos un sensor de imagen (8) se dispone en cada uno de los lados cortos en una posición que se encuentra entre los extremos de este, el al menos un sensor de imagen (8) que se dispone en la viga de extremo (3) sustancialmente en línea con la al menos una viga longitudinal (2).
A device for detecting a position of a hoisting frame includes one or more image sensors connected movably to the hoisting frame and protruding outside a periphery thereof in a position of use. The image sensors can be movable between the position of use and a protected position lying within the periphery of the hoisting frame. The device can be provided with means for biasing the image sensor(s) from the protected position to the position of use. A method for controlling a hoisting frame suspended from a crane includes moving the hoisting frame to a first position under the control of an automatic control system, holding the hoisting frame stationary in the first position, making one or more image recordings of the area around the hoisting frame in the first position and moving the hoisting frame to a second position on the basis of the image recording(s), wherein the image recording(s) is/are made by one or more image sensors connected to the hoisting frame.
Dispositivo para detectar la posición de un bastidor de elevación y su uso para controlar un bastidor de elevación que se suspende de una grúa
2021-12-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Bastidor de elevación para levantar una unidad de transporte de carga o mercancías
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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